BLE estimoteビーコンを eddystone モードに変えたよ

さて、ビーコンいじり再開です
まず、estimoteビーコンをeddystoneモードに
変えてみます！

とは言っても、estimote アプリで、
iBeaconを停止して、Eddyston-UIDを有効にしただけ！

とうぜんビーコンの見かけも変わりません・・・すみません

あまりに書くことがなかったので・・m(_ _)m
しかし、eddystoneでググっても、最近特に何も出てきませんねー
Google Eddystone サーチ

-以上-

estimote proximity beacons ファームアップデート 4.9.4に

estimote proximity beaconに最新ファームウェアがきていたのでアップデート。

ポチ

 

 アプデ中にスクショ撮って良いものか・・と思いましたが、bluetooth接続が切れても、続きからやってくれました。

およそ、１分３０秒（体感）くらいでアップデートできました。
こういうアプリもしっかり作られていて素晴らしい！

しかし、うちのビーコンは６つくらいだからたいした手間はないけど、数百個とか現場に貼り付けてあるのをアップデートするとしたら大変でしょうねぇ・・

beaconから電波が来すぎる件、反射波なのか？

まだ、beacon電波確認ツールを作っている途中ですが、どうも
電波がありすぎるのが気になってます

白い数字は、前回のビーコン受診からの間隔を表示しています。
単位は秒なので、0.65msという事になります・・とても短い！

ビーコンは以下のとおり、connection用のビーコンintervalを200msに
設定しており、その他のプロトコルは全てoffです。

よくわからないので、Xcodeでログって見ると、おおよその200msの電波の他に
その直後に1ms程度のビーコンを捉えているようだと言う事がわかりました・・

 これは、なんだろう？
 反射波ってやつなのか？でもほぼ毎回来ているし・・RSSIはほぼ直前と同じ
なんだろなー

調査は続きます

P.S.
  estimoteから「ビーコンアプリ作ってるかい？クラウドにアプリが乗ってないような
  のでメールしてみた！」的なメールが飛んできた（多分自動のだけど）。
  マイペースでやらせていただきますだ^^

beacon からの距離測定(電波グラフ化）ツールを作るの巻

測位の精度を上げていくため、まず１つのビーコンからの距離を
測定するツールを作成。

RSSIから距離を求める式は暫定で以下を使用しました

距離 = 10 ** ((TxPower - RSSI)/20 )

※実際には少々微調整してるけど固まってはいないんで。

一つのビーコンに絞って、ブロードキャスト波を取得しまくって、距離をグラフ化
してるだけのツール。

しかし、swift3に苦しまされて進捗が悪い状況・・
普通にfor文とかなんで使わせなくしたかなーーー

公式マニュアルもサンプルないし、swift3って開発効率ガタ落ちじゃない？

Estimote Indoor location を試してみた(Proximity beaconを使って)

私が、持っている、Estmote beaconは、Proximity beacon６個なので、
Location BeaconでないとIndoor locationは動かないと思っていました。
根拠は下のあたりで、それ２個買えって言ってるし。

http://estimote.com/indoor/

ところが、４つのビーコンのグローバル位置設定をしたところ、estimote cloudで
Locationのところ、「buy beacon」じゃなくて「show indoor locations」って
なったので行けるんでは？と思ったわけです。

それで、以下のアプリを落として、ビーコンを設定設置してみました！

https://itunes.apple.com/jp/app/estimote-indoor-location/id963704810?mt=8

指示に従って、部屋を一周すると必要ビーコン数を要求してくるのですが、
キッチンを含めたリビングを一周したら、７個というので・・
ダイニングテーブル周りを部屋と見立てて１周し、４個の要求にしてもらいました。

ビーコンをiPhoneの近くに置くと、４個を１分くらいかけて自動設定してくれる
のですが、そこでエラーが発生・・・やっぱりお高い Location beaconが必要なのか・・
と、設定を元に戻そうかと estimote cloudを見てみると・・１つだけ画面が違う！

今までなかった　Estimote Location の項目が出ていたのです！

 このビーコンはたまたま、試しにiBeacon電波を外していたものなのですが、
と言うことで、Proximity beacon は一度に１種類のBLE系電波しか出せないので、
デフォルトのiBeaconをOffにすることで、Locationビーコンにすることができる
ようなのでした。

 と言うことで、４つともiBeaconをoffにして、再度設定させると全て認識して、
Locationのキャリブレーションも成功して、インドア測位できました！(メデタシ)

しかし、あまり細く追随してこなく、自作測位の方が精度良さそうでした
誤差範囲円らしきものもやたら大きく、もう少し広い場所で使わないと
ならないのかもしれません。

( 今回の範囲 )

わかる人（estimoteビーコン購入者)にしかわからない記事ですみません。
そのうちもう一度やり直してみますが、今回はこんなところで。

ではでは。

BLE ビーコンで測位してみた

さて、

とりあえず側位してみました。
ビーコンは４つに増やしました。
それと、TxPowerをデフォの-4から-12に
下げました。縦7m、横4m程度の部屋ですので。

【設定データ]
   ビーコン：estimote Proximity beacon
   Interval： 200msec
   TxPower: -12db

なお、ビーコンはスキャンして捉えているだけで、接続はしていません。

 

(アニメGIF)

(静止画)

緑の円が側位した位置です。

MacにiPhoneさして録画したので、このGIFでは動けていませんが、

概ね１〜２mの誤差で位置は特定できている模様です。

 

側位ロジックは独自処理で、これから詰めていこうと思います。

そしてまず、突貫工事アプリも、ビーコンドリブンで表示しているのを

時間で再描画させたいし、距離計算もちゃんと検証して式を

精査していきますかね〜