BLE ビーコンで測位してみた

さて、

とりあえず側位してみました。
ビーコンは４つに増やしました。
それと、TxPowerをデフォの-4から-12に
下げました。縦7m、横4m程度の部屋ですので。

【設定データ]
   ビーコン：estimote Proximity beacon
   Interval： 200msec
   TxPower: -12db

なお、ビーコンはスキャンして捉えているだけで、接続はしていません。

 

(アニメGIF)

(静止画)

緑の円が側位した位置です。

MacにiPhoneさして録画したので、このGIFでは動けていませんが、

概ね１〜２mの誤差で位置は特定できている模様です。

 

側位ロジックは独自処理で、これから詰めていこうと思います。

そしてまず、突貫工事アプリも、ビーコンドリブンで表示しているのを

時間で再描画させたいし、距離計算もちゃんと検証して式を

精査していきますかね〜